Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

Группа молодых воительниц сталкивается с новой угрозой, когда из другой звёздной системы прибывают маги в поисках пропавшей принцессы. Последняя была вынуждена бежать со своей захваченной планеты после нападения Галактики и её сторонников. Целью Галактики является сбор всех существующих звёздных семян, и теперь её внимание обращено на Землю. Одновременно выясняется, что многие противники из прошлых конфликтов сохранили свои силы.

В это время Усаги провожает Мамору в аэропорт, где он собирается отправиться на учёбу за границу. Перед отлётом молодой человек делает предложение руки и сердца, на что получает согласие. Однако самолёт не достигает пункта назначения - во время полёта на Мамору нападает Галактика, которая извлекает из него семя хранителя. Перед смертью он сообщает, что не является единственным носителем таких способностей в системе.

Начинается противостояние между воительницами в матросской форме и тёмными силами. К борьбе подключаются новые союзники, которые помогают героиням противостоять возросшей угрозе. Ситуация осложняется тем, что противники демонстрируют более высокий уровень организации и подготовки по сравнению с предыдущими столкновениями.